Edit online获取和配置触摸 IC 关键信息本节旨在通过不同芯片的规格书，介绍如何获取触摸 IC 的关键信息，包括但不限于以下内容：
从机设备地址触摸点 ID 号X 轴坐标值Y 轴坐标值触摸点个数硬件上电时序
Edit online从机设备地址获取触摸芯片的从机地址是主控和外设通信的关键步骤，下面是两种常见的获取从机设备地址的方法：
硬件扫描：
在硬件连接正常的前提下可以通过 i2c-tools 扫描硬件获取从机设备的地址：使能 i2c-tools 测试工具。
Local packages options --->
Third-party packages options --->
[*] i2c-tools: a collection of i2c tools including scan/read/write在串口执行 i2c scan i2c interface
命令，例如：i2c scan i2c1i2c
interface
需按照实际使用的接口进行设置。
以 GT911 为例，系统输出示例如下，表示 当前的从机地址为
0x5D：00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 5D -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
注： i2c-tools
也可以用于检测主控与外设之间的硬件连接关系是否正常。如果执行上述命令后扫描不到任何从机地址，则需检查硬件是否正常以及
I2C 是否有外部上拉电阻等情况。
从对应 IC 的规格书中获取信息。
通常情况下，IC 规格书会按照以下方式列示相关从机地址：
直接提供 7 位从机地址。例如，GSL3676 的规格书中列示了 7 位从机地址为 0x40：
所以在设置从机地址时直接设置位 0x40 即可。
二种是包括了读写位的地址，例如 GT911 的规格书给出的从机地址会有两个，并且两个地址的差值为 1，那就说明这个地址是
8 位的，包括了读写位：
所以在设置从机地址的时候我们需要将地址右移 1 位，才是真实从机地址，这里的 0xBA,0xBB 右移 1 位的地址为
0x5D。
Edit online触摸点 ID 号对于 ID 号的描述一般是 track id 或者是 Touch ID 等，包含 ID
字样的字段：Track ID 示例：
off_set = read_index * C145HAX01_POINT_INFO_LEN;
read_id = (read_buf[off_set + 3] >> 4) & 0x0f;
pre_id[read_index] = read_id;
input_x = ((read_buf[off_set + 1] & 0x0f) << 8) | read_buf[off_set + 2];
input_y = ((read_buf[off_set + 3] & 0xf) << 8) | read_buf[off_set + 4];
Touch ID 示例： off_set = read_index * 8;
read_id = read_buf[off_set] & 0x0f;
pre_id[read_index] = read_id;
input_x = read_buf[off_set + 1] | (read_buf[off_set + 2] << 8); /* x */
input_y = read_buf[off_set + 3] | (read_buf[off_set + 4] << 8); /* y */
input_w = read_buf[off_set + 5] | (read_buf[off_set + 6] << 8); /* size */ID 号的获取是十分重要的，坐标数据的数组内容存储都是以 ID 作为下标索引。Edit onlineXY 坐标计算常见 CTP 的 XY 在 16 bit 的数据范围内，一般由两个字节组合而成，需要通过一定的逻辑计算出真实的坐标值：
off_set = read_index * 8;
read_id = read_buf[off_set] & 0x0f;
pre_id[read_index] = read_id;
input_x = read_buf[off_set + 1] | (read_buf[off_set + 2] << 8); /* x */
input_y = read_buf[off_set + 3] | (read_buf[off_set + 4] << 8); /* y */
input_w = read_buf[off_set + 5] | (read_buf[off_set + 6] << 8); /* size */ off_set = read_index * 8;
off_set = read_index * 8;
read_id = read_buf[off_set] & 0x0f;
pre_id[read_index] = read_id;
input_x = read_buf[off_set + 1] | (read_buf[off_set + 2] << 8); /* x */
input_y = read_buf[off_set + 3] | (read_buf[off_set + 4] << 8); /* y */
input_w = read_buf[off_set + 5] | (read_buf[off_set + 6] << 8); /* size */由上面两幅图可以看出一个坐标值通常由高位和低位组合而成。Edit online触摸点个数触摸事件可分为按下、移动和抬起，事件的获取是通过当前触摸点个数与上一次触摸点个数比较得到的，下面是几种比较常见的获取当前触摸点个数的方式：
从寄存器可以直接获取当前的触摸点个数：
touch_num = point_status & 0x0f; /* get point num */
通过每根手指的触摸事件间接计算：
cmd[0] = (rt_uint8_t)((ST77922_TOUCH_INFO >> 8) & 0xFF);
cmd[1] = (rt_uint8_t)(ST77922_TOUCH_INFO & 0xFF);
/* read point num is touch_num */
if (st77922_read_regs(&st77922_client, cmd, read_buf, sizeof(read_buf)) != RT_EOK) {
rt_kprintf("read point failed\n");
read_num = 0;
goto __exit;
}
for (i = 0; i < ST77922_MAX_TOUCH; i++) {
num_valid = ((read_buf[7 * i + 4] & 0x80) != 0) ? 1 : 0;
touch_num += num_valid;
}
Edit onlineTP 硬件上电时序 rt_pin_mode(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_LOW);
rt_thread_delay(10);
// irq output 0
rt_pin_mode(cfg->irq_pin.pin, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(cfg->irq_pin.pin, PIN_LOW);
rt_thread_delay(2);
// rst output 1
rt_pin_mode(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_HIGH);
rt_thread_delay(5);
// rst input
rt_pin_mode(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_MODE_INPUT);
//irq output 0
rt_pin_mode(cfg->irq_pin.pin, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(cfg->irq_pin.pin, PIN_LOW);
rt_thread_delay(50);
rt_pin_mode(cfg->irq_pin.pin, PIN_MODE_INPUT);