M80紧急停止解除方法
紧急停止是较为常见的报警，当M80系统出现紧急停止报警时，可以尝试通过以下方法查找具体原因。
常见紧急停止处理方法
① EMG 紧急停止 EXIN
该报警发生时R69 Bit 4为0，导致该报警是因NC上的EMG信号有效，请检查NC上EMG接口与急停按钮之间的电路。
② EMG 紧急停止 PLC
该报警发生时R69 Bit 6为0，导致该报警是因为内置PLC的YC2C被置1，请根据梯形图的控制逻辑查找原因。
③EMG 紧急停止 SPIN
该报警发生时R69 Bit E为0，报警原因来自主轴驱动器，请检查与主轴驱动器相关电路。
④ EMG 紧急停止 SRV
该报警发生时R69 Bit F为0，报警原因来自伺服驱动器，请检查与伺服驱动器相关电路。
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